自動電阻焊接機-夾焊機

——汽車用濾波器U 型端子自動焊接設備LND-JH200

1、主要構成

本設備主要由工作臺組件、移動平臺（X/Y/軸和旋轉軸平臺）、定位工裝、焊接壓力調節機構、升降伺服電機和減速機、焊接控制器和變壓器、電極、電控系統等組成。

詳細請查看方案圖。

2、結構和布局

2.1結構圖

2.2 布置圖

3、主要構成部分說明

3.1  移動平臺

X/Y軸和旋轉軸平臺：工作臺板采用精加工后，鍍鉻處理

X/Y軸的伺服電機，品牌：西門子，400W，配絕對值編碼器

絲桿和導軌品牌：臺灣上銀

水路、氣路與電路分開安裝

配安全光柵和平移滑臺的安全死擋塊

配工件正反兩面的工件檢測：光電對射開關，判斷正面和反面位是否有料

3.2  定位工裝

1)     根據工件的規格，設計工裝板，工件以定位銷子定位；

2)     通過更換工裝板，實現不同規格焊接工件工裝的安裝，實現不同規格的定位；

3)     工裝板與主軸的連接采用螺栓+定位銷，方便更換，設計有快換結構

4)     設計有雙工位對稱的工裝板，一個工位配工件的正面，另一個工位配工件的反面，工件焊接完成第一面后，將工件翻轉，可繼續焊接反面，程序自動更換。

3.3 焊接壓力調節機構

焊接壓力調節機構是焊接機頭的核心部件，由左右電極組件，銅板連接件、壓力調整機構、位移傳感器、兩側夾緊機構、浮動機構、焊接定位調整部件等組成。

功能：能實現焊接的電極位置的保護，位移設定檢測，焊接壓力調整，焊接對位時的浮動調整等功能。

主要參數：

3.4 焊接機頭升降支架、伺服電機和減速機

Z軸伺服電機，采用西門子伺服電機，配絕對值編碼器，1KW，配精密行星減速機。

上銀的絲桿組件和直線導軌。

機頭垂直支架：采用板件焊接后精加工，表面烤漆。

3.5 焊接控制器和變壓器

3.6 監控系統

1)   配置西門子1200系列PLC，控制整個動作過程，并對數據進行監控；

2)   配置位移傳感器，監控位移數據，保證焊接一致性；

3)   配置壓力傳感器，顯示并保存壓力值，確保壓力的一致性。

4)   具有焊接電流監控、焊接時間監控、位移監控、焊接壓力監控；

5)   具有電流、時間、端子厚度、壓力上下限報警功能；

6)   保存每次焊接完成后焊接電流、焊接時間、端子厚度、壓力等參數；

7)   可以選擇配置手動掃碼槍（選配），手動掃碼工件/工單二維碼讀取編號，保存的數據可和工件編號對應。

8)   預留網口，通過網口MES系統可以讀取存儲的數據，滿足數據追溯需求。

3.7 觸摸屏/HMI

1)     10寸威綸觸摸屏，鋁合金操作箱。

2)     三級操作權限。

3)     顯示錯誤報警信息，歷史記錄等。

4)     有功能顯示頁用于電極耗材的焊接次數壽命輸入。

5)     顯示屏有運行時間時序統計和顯示頁。

3.8 電極

可以根據焊接工件的不同進行電極設計，并能夠通過更換電極實現多種工件的焊接。

采用鎢或者鑲嵌鎢電極，獲得理想焊接效果同時，延長電極壽命。

自動焊接機的電極與手動焊接電極是互相兼容的

3.9冷水機

水冷機：使用2HP提供焊接的冷卻水。水路采用全不銹鋼水路。水電分離設計。設備內部冷卻水管采用進口水管。

3.10 安全防護Safety

1)     雙手按鈕啟動;

2)     運動件配有防護罩;

3)     有聯動光柵保護，安全光柵增設不銹鋼安裝擋板，防止撞擊;  安全光柵與危險物之間保留有安全間距

4)     電控程序設有互鎖;

5)     設備有鋁合金防護罩;

6)     參數設置三級密碼。

3.11設備外觀處理

工作臺的焊接加工件和鈑金件，采用烤漆處理。

機加工零件,采用表面鍍鉻處理。

4、主要元器件

5、主要技術參數

6、操作流程

設備操作流程如下：

（1）、打開電源、氣源、開啟冷水機；

（2）、根據不同的規格，確認所使用對應的工裝；

（3）、根據不同的產品規格，在操作屏選擇焊接參數組別，調用不同的焊接參數；

（4）、將工件放入工裝定位板上；雙手啟動，設備進入自動焊接狀態；

（5）、首先移動平臺移動到第一點，焊接頭下降，焊頭的浮動鎖住氣缸后退，焊接電極夾緊；浮動鎖住氣缸前進，鎖住電極位置，開始放電焊接，位移檢測和電流監控等實時檢測，到達焊接設定的參數要求，焊接停止，電極張開，上升；

（6）、移動平臺平移到第二個點，如果角度不同，則旋轉電機調整角度，進入第二個的焊接流程；

（7）、焊接同一個面的所有的點后，移動平臺回到上料點；

（8）、操作者取下工件，完成一個面的焊接。

（9）、翻轉工件，放在工裝上的第二工位，雙手啟動，進入第二面的焊接

（10）、完成第二面的焊接之后，工件自動停在上下料位，等待出料。

7、培訓和服務支持

1)     我司是高新技術企業，中國汽車工業協會車用電機電子電器分會會員，中國汽車新能源電機電控產業聯盟會員，中國電器工業協會會員，多年致力于服務汽車行業零部件的焊接。在新能源汽車電機、電磁線焊接、大小精密夾焊等方面積累了豐富的項目經驗，能夠給客戶提供專業全面的技術支持。

2)     我司培養有經驗豐富的現場安裝調試技術人員，將委派專業技術人員進行現場安裝、調試，并提供安裝調試的一切技術支持，讓客戶無憂，輕松使用我司設備。

3)     可以協助客戶完善工藝參數，確保焊接工藝的可行性。

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